法律主观：
1、可以在机关侦查阶段取保候审。2、取保候审需要保证人或者支付保证金。3、取保候审出来后需要遵守相关规定，不得从事违法行为，同时要配合侦查机关和检察机关。取保候审由机关执行。
法律客观：
《刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
