杨浦大桥货车限行时间是早上八点到晚上七点，请一定要遵守交通管制才可以。根据《上海市关于调整货运机动车通行范围的通告》规定：货运机动车禁止、通行措施：
1、禁止货运机动车在城市快速路、高速公路客车专用道行驶。
2、有禁止货运机动车通行标志的道路，禁止货运机动车通行。悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌的货运机动车，需进入上述道路载卸货物的，允许就近路口驶入，完成作业后就近路口驶出。
3、每日7时至20时，悬挂外省市号牌的货运机动车，禁止在以下区域内的道路上通行： 沿杨浦大桥及其地面道路—周家嘴路—军工路—逸仙路—场中路—沪太路—汶水路—真北路—天山西路—剑河路—北翟路—S20外环高速公路（北翟路至漕宝路段）—漕宝路—虹梅路—梅陇立交—虹梅南路—S20外环高速公路（虹梅南路至徐浦大桥段）
车辆限行是一种道路通行，这类一旦实施，会长期实行下去，基本不会调整。车辆限行有两种情况，一个是道路规定，其有效性只在某个指定的路段，这个路段以外的不受，如北京市规定，王府井步行街禁止各类机动车通行，这个限行令只在王府井步行街有效。另一种情况是一定区域内对一定范围的车辆有效，如北京市规定在四环路以内道路禁止非京A牌照的摩托车上路行驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条 机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
